[아두이노] 서보 모터 활용하기

기본 설명

서보모터는 기어를 이용해서 단거리를 힘 있게 움직여 주는 모터입니다.

0°~180° 내에서 원하는 각도로 모터를 구동할 수 있게 됩니다.

아두이노 배선

서보 모터는 배선이 간단합니다.

전원이 5V 아두이노 전원을 그대로 사용할 수 있기 때문에 간단한 동작에 활용하기 쉽습니다.

아두이노서보 모터
5VVCC (+, 빨간색)
GNDGND (-, 갈색)
D9S (signal, 주황색)

서보 모터는

아두이노 소스코드

#include<Servo.h>

Servo motor1;

void setup() {
motor1.attach(9, 600, 2400);
}

void loop() {
motor1.write(60);
delay(1000);
motor1.write(90);
delay(1000);
motor1.write(120);
delay(1000);
}

서버 모터의 움직이는 각도를 조정하기 위해서 숫자를 조정합니다.
움직이는 각도의 범위는 0~180입니다.

서보 모터의 원리를 좀 더 알아보려면 아래의 링크를 참고하세요.

서보 모터 배선 이미지

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